Изложены вопросы теории активных электростатических подвесов, применяемых для прецизионного центрирования подвижных систем гироскопов и акселерометров. Разработаны математические модели сферического и цилиндрического подвеса, исследованы их силовые и моментные характеристики. Значительное внимание уделено оптимизации динамических характеристик подвеса в условиях ненулевого потенциала ротора и построению автоматизированной методики проектирования подвеса. Приведены примеры расчета подвесов...