Дмитрий Петрович Ким

Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Задачник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Линейные системы».

Представленная книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.

Представленная книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов.

Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Задачник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы».

Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве...

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости....

В книге приводятся основные понятия и принципы управления, методы математического описания, анализа и синтеза систем автоматического управления. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для студентов, обучающихся по инженерно-техническим специальностям, а также для преподавателей, ведущих данный курс и всех интересующихся.

Автоматические, то есть не требующие непосредственного участия человека, системы управления широко используют в повседневной жизни, а теория автоматического управления дает знания по основным принципам функционирования, исследования и построения таких систем. Благодаря строгому, но доступному изложению данного учебника можно изучить основные понятия и принципы управления, а большое количество примеров, расчетных задач и иллюстраций помогают освоить методы математического описания, анализа и...