В учебнике представлено последовательное изложение кинематики и динамики систем материальных точек и твердых тел на базе современного математического аппарата. Книгу отличают математическая строгость и краткость при изложении вопросов построения механических моделей и при исследовании их динамики. Значительное место отводится лагранжевой и гамильтоновой механике, а также вариационным принципам, играющим основную роль в построении моделей различных механических систем. В учебник включены разделы,...
Предлагаемый читателю учебник «Теоретическая механика» является четвертым изданием фундаментального курса университетского образования по специальностям «Математика, прикладная математика», «Механика, прикладная математика». Учебник написан на основе тридцатилетнего опыта чтения курсов по механике для студентов – механиков и математиков механико-математического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова. В учебнике удачно соединены классическая механика и механка...
