Земля, пережившая в прошлом ядерную войну и космическую катастрофу, унёсшую половину населения планеты, вступает в новый период социального развития. Люди перед лицом случившейся катастрофы переосмыслили прежние ценности и встали на путь создания по-настоящему справедливого общества равных – Трудового Братства. Самая главная проблема воплощения давней мечты человечества о справедливом обществе – формирование человека нового времени, обуздавшего своё извечное эго и звериные инстинкты.
Действие романа разворачивается как на Земле, так и за её пределами, где в одной из земных космических колоний, на планете около жёлтой звезды в созвездии Эридана люди ведут активное освоение нового мира, оказавшегося таким похожим на наш земной мир. Но благодатная планета Терра становится привлекательной не только для земного общества. Она вызывает интерес и у его антипода и антагониста – Сообщества изгоев, некогда изгнанных с Земли за свои преступления против человечества.
Он родился с долгом в сердце. Он обличен властью, доверенной ему другими людьми. Он стоит на страже закона, чтящего бесценность человеческой жизни и торжество Добра в обществе, где все люди братья. На защиту таких, как он, надеется вся Земля… Сможет ли он достойно вынести бремя ответственности, возложенное на него людьми и обществом? Сможет ли он удержаться и не переступить грань дозволенного? Хватит ли у него сил и мужества покарать зло? Сможет ли он сохранить и удержать свою любовь?..
На научной станции, расположенной на Титане, спутнике Сатурна, происходит загадочное происшествие, в результате которого станция перестала выходить на связь с Землёй. Для выяснения причин случившегося на Титан направляется группа сотрудников Охранных Систем Общества в составе трёх человек: оперативника, психолога и «провидицы» – девушки с развитыми экстрасенсорными способностями.
Те, кто знаком с творчеством И. А. Ефремова, читали его знаменитый роман «Час Быка», в котором автор сталкивает два мира – утопический и мир планеты Торманс, стонущей под гнётом олигархическо-тоталитарного режима. Роман «Агнец в львиной шкуре» – это тоже столкновение подобных миров, только за ним стоят не реалии СССР, как у Ефремова, а возможная судьба России, берущая своё начало после буржуазно-олигархического переворота, позорных 90-х и рискующая повторить судьбу Ефремовского Торманса.