Г. В. Казаченко

Отражены общие вопросы теории горных машин как сложных технических систем для выемки полезных ископаемых из земной коры. Рассматриваются основные способы формирования уравнений состояния машин в процессе их работы. Пространственное положение машин определено с помощью декартовых координат какой-либо характерной точки и углов Эйлера. Взаимодействие исполнительных органов с массивом горной породы характеризуется рядом параметров, среди которых значительное внимание уделено глубине резания и...

Рассмотрены принципы действия и конструкций машин для добычи полезных испокаемых подземным и открытым способами, а также даются примеры расчетов кинематики и затрат энергии на их работу. Для студентов учреждений высшего образования и факультетов горного профиля. Может быть полезным для специалистов горнодобывающей промышленности, занимающихся созданием и эксплуатацией горной техники.