В учебном пособии рассматриваются основные типы морских инерциальных систем навигации, вопросы кинематических погрешностей и демпфирования колебаний. Даны уравнения функционирования инерциальных систем навигации. Особое внимание уделяется применению методов оптимальной фильтрации в системах инерциальной навигации.
В учебном пособии дается введение в теорию вязкопластических течений: приведены основные сведения из тензорного анализа и механики сплошной среды. Изложены приближенные методы исследования вязкопластических течений, задачи о перемешивании вязкопластической среды в сосудах, границы которых меняются со временем. Рассмотрены нелинейные тензорные функции в теории определяющих соотношений и место вязкопластической модели в этой теории, устойчивость вязкопластических течений относительно малых...
