В настоящем пособии рассматриваются основные теоретические положения анализа и синтеза линейных импульсных и цифровых систем. Рассмотрены свойства и теоремы дискретного преобразования Лапласа, вопросы определения временных и частотных характеристик, понятие и оценка устойчивости, синтез систем с заданными свойствами. Книга снабжена контрольными вопросами и заданиями на проверку усвоения материала.
Изложенные в учебнике материалы – результат почти тридцатилетней педагогической деятельности авторов в Московском энергетическом институте на кафедре управления и информатики. Книга поможет студентам в освоении теории автоматического управления, охватывающей три части: линейные непрерывные системы, линейные дискретные системы и нелинейные динамические системы управления. Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для самопроверки, примерами с решением и задачами для...
В пособии рассматриваются вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического управления при случайных воздействиях. Приводится описание случайных процессов и их характеристик. Для проведения анализа систем автоматического управления выведены соотношения для расчета вероятностных характеристик на выходе системы. Представлены методы оптимального синтеза. Часть материала посвящена дискретным линейным системам автоматического управления при случайных воздействиях. Соответствует...
Изложенные в учебнике материалы – результат почти тридцатилетней педагогической деятельности авторов в Московском энергетическом институте на кафедре управления и информатики. Книга поможет студентам в освоении теории автоматического управления, охватывающей три части: линейные непрерывные системы, линейные дискретные системы и нелинейные динамические системы управления. Издание снабжено подробными пояснениями, выводами, вопросами для самопроверки, примерами с решением и задачами для...
В настоящем пособии рассматриваются основные теоретические положения анализа и синтеза линейных импульсных и цифровых систем. Рассмотрены свойства и теоремы дискретного преобразования Лапласа, вопросы определения временны?х и частотных характеристик, понятие и оценка устойчивости, синтез систем с заданными свойствами. Книга снабжена контрольными вопросами и заданиями на проверку усвоения материала.
В пособии рассматриваются вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического управления при случайных воздействиях. Приводится описание случайных процессов и их характеристик. Для проведения анализа систем автоматического управления выведены соотношения для расчета вероятностных характеристик на выходе системы. Представлены методы оптимального синтеза. Часть материала посвящена дискретным линейным системам автоматического управления при случайных воздействиях. Соответствует...