Начало создания теории автоматического регулирования было положено публикацией профессора Петербургского технологического института И. А. Вышнеградского «Об общей теории регуляторов» (1876). С тех пор процессы, подлежащие управлению, значительно усложнились, повысились требования к качеству систем автоматического управления. Однако фундаментальные принципы управления остались неизменными. Новый облик теории автоматического управления нашел отражение в монографиях и отдельных публикациях в нашей...