В книге анализируются энергетическая система современной России, концепции ее развития, риски функционирования, стратегии устойчивого развития объектов гидроэнергетики; приводятся методы риск-анализа и оценки техногенных, финансовых и нефинансовых рисков, эконометрические методы оценки волатильности и т.д. Особое внимание уделено моделям и методам управления объектами гидроэнергетики в условиях риска (модели управления функционированием и развитием гидроэнергетических объектов, модели...
Монография – итог десятилетних совместных исследований авторов в области автоматизации управления движением судов с начала прошлого века до настоящего времени. Приведены методы исследования и проектирования различных систем автоматического управления движением кораблей России и ряда иностранных государств. Широко представлены оригинальные законы автоматического управления движением кораблей в специальных режимах эксплуатации. Для специалистов в области управления подвижными объектами.
В книге изложены инженерные методы расчета цилиндрических оболочек, изготовленных из композиционных материалов. Получены дифференциальные уравнения устойчивости и колебаний однослойных, трехслойных и слоистых оболочек, подкрепленных ребрами жесткости и упругим цилиндром, и предложены методы их решения, а также дан метод решения уравнений оболочек, имеющих естественные или искусственные ослабления. Рассмотрены вопросы динамики оболочек и защитных экранов при действии импульсного излучения и...
Монография посвящена изучению теплофизических свойств вещества, в частности параметров межатомного (или межмолекулярного) взаимодействия, параметров образования вакансий и самодиффузии в кристаллах. Излагаются современные методы расчета, а также оригинальные аналитические методики, разработанные автором. Впервые все параметры активационных процессов изучены, начиная от Т = 0 K и заканчивая температурой перехода в жидкую фазу. Параметры как потенциала взаимодействия, так и активационных процессов...
Изложены теоретические основы и техника эксперимента локального электрохимического анализа (ЛЭА) поверхности твердофазных материалов. Рассмотрены области практического использования методов ЛЭА для исследования и анализа поверхности металлов и сплавов, порошковых и композиционных материалов, а также поверхности печатных плат, полупроводниковых и наноструктур. Подробно описаны методики контроля качества защитных покрытий (толщина, состав, пористость, наличие дефектов), контроля оксидных и солевых...
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения...
В книге достаточно полно рассмотрены особенности контроля веществ с использованием струйно-акустических эффектов, проанализировано влияние основных неконтролируемых величин на получаемый результат. Впервые представлены результаты исследования новых струйноакустических эффектов и их использования при создании методов и средств контроля веществ. Книга предназначена специалистам, ведущим работу в различных отраслях промышленности, занимающимся разработкой, эксплуатацией и исследованием методов и...
Настоящее издание содержит теоретические сведения и нормативные основы планирования эксперимента и обработки опытных данных. Для аспирантов и научных работников, а также студентов старших курсов высших технических учебных заведений.
Изложен дидактический материал, отражающий современную проблематику водного хозяйства таких водоемких отраслей промышленности как нефтехимическая, целлюлозно-бумажная, теплоэнергетическая, пищевая, черная и цветная металлургия. В разделах, относящихся к техническому водоснабжению, основное внимание уделено описанию технологий, обеспечивающих безопасное осуществление производственных процессов при одновременном повышении доли использования в них оборотных и замкнутых циклов водопользования. При...
На базе теоретических исследований с использованием допущений, подтвержденных результатами наблюдений за реальным объектом, проводится математическое моделирование системы транспортировки сточных вод (СТСВ), которое позволило свести задачу оптимального управления объектом по критерию минимума энергозатрат к так называемой задаче математического программирования, решение которой возможно по стандартным программам. Как частный случай предложенного алгоритма управления решается задача повышения...