В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных...
Данная монография обобщает материалы зарубежных и российских ученых и результаты исследований авторов в указанных областях. Представлен триединый подход к построению искусственных интеллектуальных иерархических систем, основанный на современных исследованиях в таких областях науки об искусственном, как гомеостатика, синергетика и эволюционное моделирование. Описаны способы построения иерархических искусственных интеллектуальных систем для решения оптимизационных задач принятия решений на графах....
В книге, посвященной 100-летию со дня рождения академика А.Ф. Белова, представлены научно-технические направления, разрабатывавшиеся академиком, а ныне его учениками и последователями. Приведены результаты последних исследований в области технологии литья, обработки давлением, металловедения алюминиевых, титановых и жаропрочных сплавов; рассмотрены современные проблемы создания новых материалов и перспективы их применения. Издание рассчитано на исследователей, проектировщиков,...
В книге изложены основные принципы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем военного назначения с различным составом измерительного комплекса. Показана возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для оценки вектора состояния таких систем. Впервые предложен метод управления выбором структур оценивания навигационных переменных на основе использования нелинейных вероятностных критериев, обеспечивающих требуемую точность навигации. Для научных...
В монографии рассматриваются современные методы и информационные технологии компьютерной обработки аэрокосмических изображений, получаемых с помощью различных систем дистанционного зондирования Земли. Основное внимание уделено математическому описанию и алгоритмизации базовых технологий межотраслевой обработки данных дистанционного зондирования Земли, а именно технологий геометрической и радиометрической обработки аэрокосмических снимков, пространственной привязки изображений земной поверхности,...
Содержание книги относится к пограничной области между информатикой (теория и практика анализа и обработки многомерных цифровых сигналов) и математикой (абстрактная алгебра и теория чисел). Результаты, изложенные в книге, затрагивают наиболее сложные, фундаментальные вопросы теории синтеза так называемых быстрых алгоритмов дискретных ортогональных преобразований и разработки на их основе эффективных методов анализа дискретной информации Для специалистов в области цифровой обработки сигналов и...
В монографии обобщены результаты исследований авторов, связанных с созданием и развитием новых аэрогидродинамических принципов, направленных на реализацию капиллярных методов измерения вязкости жидкостей. Рассмотрены вопросы применения аэрогидродинамических принципов реализации капиллярных методов измерения вязкости, проведен анализ влияния ряда неконтролируемых величин на результат измерения вязкости. Приведены описания конструкций и принципа действия устройств измерения вязкости, а также...
В монографии на единой методической основе проанализированы неопределенности, связанные с выделением информативных признаков и формированием представлений изображений. Книга будет полезна: разработчикам новых алгоритмов и систем анализа и распознавания изображений; студентам, бакалаврам и магистрам, обучающимся по специальностям «Прикладная математика и информатика», «Информационные системы», «Интеллектуальный анализ данных» и близким к ним; всем, кто работает в области обработки и анализа...