Рассмотрено определение основных параметров газотурбинных двигателей (ГТД) и газотурбинных установок (ГТУ) энергетического, транспортного и авиационного назначения и их узлов на основе приближенного расчета для проведения дальнейших детальных термогазодинамических расчетов элементов и уточнения параметров ГТД и ГТУ. Для студентов старших курсов, выполняющих курсовой и дипломный проекты. Пособие может быть полезно для преподавателей, слушателей института повышения квалификации и специалистов,...
Рассмотрены основы применения решателя инженерных задач, предназначенного для автоматизации решения расчетных и логических задач. Изложены способы описания знаний предметной области с использованием естественного языка и табличных форм представления методик исходных нормативно-справочных документов. Основное внимание уделено процессу создания специалистами информационного обеспечения для автоматизированного решения различных задач технологического проектирования. Приведена методика формализации...
В рамках единой методологии и информационной технологии предложен комплекс проектных процедур, базирующихся на методах исследования операций и системного анализа с применением формальных и эвристических способов прогнозирования, регрессионного анализа, теории распознавания образов и методов искусственного интеллекта. Изложены сведения по автоматизированным методам подготовки данных для принятия решений на стадии формирования требований к перспективным образцам ствольного оружия. Рассмотрены...
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных...
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание данного учебного пособия соответствует разделу лекций по теории автоматического управления, читаемому авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для...
Цель издания – подготовка студентов к практическому овладению немецким языком на базе оригинальных профессионально ориентированных текстов, развитие навыков устной речи в соответствии с программой по иностранным языкам для неязыковых специальностей. Для студентов 3-го курса технических специальностей.
Подробно изложен теоретический и экспериментальный материал, лежащий в основе квантовой физики. Большое внимание уделено физическому содержанию основных квантовых понятий и математическому аппарату, используемому для описания движения микрочастиц. Решение большого количества задач не только иллюстрирует излагаемый материал, но в ряде случаев развивает и дополняет его. Рассмотрены наиболее актуальные и перспективные приложения квантовых эффектов в науке и технике. Содержание учебного пособия...
В учебном пособии рассматриваются основные вопросы экономики, организации и управления инновационными процессами на предприятиях и в организациях. Изложены вопросы выбора инновационных стратегий, организационных форм, проектного подхода к управлению инновациями, контроллинга инновационных проектов. Рассмотрены подходы к построению модели управления инновационными процессами, а также систематизированы методы и инструменты генерирования инновационных идей, оценки реализуемости инноваций, методы...
Приведен краткий обзор основных разделов теории вероятностей, необходимых для овладения экспресс-методиками эффективности действия. Изложение материалов дополнено подробными решениями специально подобранных задач. Продемонстрирована целесообразность применения математической системы MATLAB, позволяющего сосредоточить внимание на анализе решений. Показано, что последовательная алгоритмизация расчетов (в частности, применение объектно-ориентированных методов, универсальных средств, основанных на...
Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление роботами и робототехническими комплексами».