Анатолий Рыков — Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора, краткое содержание
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
Чтобы оставить свою оценку, войдите или зарегистрируйтесь
📖 О книге «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора»
«Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора» — произведение автора Анатолий Рыков в жанре Учебная литература . На сайте Книгизм книга доступна для бесплатного скачивания в формате fb2 и для онлайн-чтения полной версии без регистрации.
🏷️ Жанры книги
Произведение «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора» относится к следующим жанровым направлениям каталога Книгизм:
👥 Похожие авторы в жанре
Если вам понравилась эта книга, обратите внимание на других популярных авторов в жанре «Учебная литература»:
❓ Часто задаваемые вопросы
Можно ли скачать книгу «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора» бесплатно?
Да, книга доступна для скачивания в формате fb2 без регистрации и без оплаты на сайте Книгизм. Файл сохраняет структуру глав, иллюстрации и метаданные — подходит для FBReader, Cool Reader, AlReader и других читалок на смартфоне или электронной книге.
Можно ли читать книгу «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора» онлайн без скачивания?
Да, полная версия произведения автора Анатолий Рыков доступна для онлайн-чтения прямо в браузере. Откройте страницу книги, нажмите кнопку «Читать» — текст загрузится с пагинацией, настройкой шрифта, темой оформления и закладкой текущей позиции.
К какому жанру относится «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора»?
Книга относится к жанру «Учебная литература».
📲 Как читать книгу на Книгизм
Книга «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора» автора Анатолий Рыков доступна на Книгизм бесплатно. Вы можете скачать файл fb2 для дальнейшего чтения в любой читалке (FBReader, Cool Reader, AlReader и других) на смартфоне, планшете или электронной книге. Формат fb2 сохраняет структуру глав, иллюстрации, оглавление и метаданные. Альтернатива — онлайн-чтение полной версии в браузере сразу без скачивания и без регистрации.