Юрий Челноков

2 кн.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Кватернионные и бикватернионные мод...
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Кватернионные модели и методы динам...