Юрий Челноков — Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения, краткое содержание
Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров – специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.
Чтобы оставить свою оценку, войдите или зарегистрируйтесь
📖 О книге «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения»
На Книгизм представлено произведение «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения» — книга автора Юрий Челноков. Книга относится к жанру «Математика» . Полный текст доступен бесплатно — для чтения онлайн в браузере или скачивания в формате fb2.
🏷️ Жанры книги
Произведение «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения» относится к следующим жанровым направлениям каталога Книгизм:
👥 Похожие авторы в жанре
Если вам понравилась эта книга, обратите внимание на других популярных авторов в жанре «Математика»:
❓ Часто задаваемые вопросы
Можно ли скачать книгу «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения» бесплатно?
Да, книга доступна для скачивания в формате fb2 без регистрации и без оплаты на сайте Книгизм. Файл сохраняет структуру глав, иллюстрации и метаданные — подходит для FBReader, Cool Reader, AlReader и других читалок на смартфоне или электронной книге.
Можно ли читать книгу «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения» онлайн без скачивания?
Да, полная версия произведения автора Юрий Челноков доступна для онлайн-чтения прямо в браузере. Откройте страницу книги, нажмите кнопку «Читать» — текст загрузится с пагинацией, настройкой шрифта, темой оформления и закладкой текущей позиции.
К какому жанру относится «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения»?
Книга относится к жанру «Математика».
📲 Как читать книгу на Книгизм
Книга «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения» автора Юрий Челноков доступна на Книгизм бесплатно. Вы можете скачать файл fb2 для дальнейшего чтения в любой читалке (FBReader, Cool Reader, AlReader и других) на смартфоне, планшете или электронной книге. Формат fb2 сохраняет структуру глав, иллюстрации, оглавление и метаданные. Альтернатива — онлайн-чтение полной версии в браузере сразу без скачивания и без регистрации.