Д. А. Котин

В пособии рассматриваются современные и ранее не опубликованные в учебной литературе методы построения алгоритмов и систем автоматического управления бездатчиковыми асинхронными электроприводами подъемно-транспортных механизмов, предъявляющих повышенные требования к точности формирования статических и динамических характеристик электропривода, а также оригинальные результаты собственных научно-прикладных исследований авторов.

Проводится описание архитектуры 8- и 32-разрядных микроконтроллеров, а также описание архитектуры и работы интегральных микросхем: энергонезависимой памяти, часов реального времени, аналого-цифрового преобразователя, жидкокристаллического индикатора, применяемых в электроприводах и устройствах автоматизации промышленных установок и технологических комплексов. Рассмотрены методологические основы выбора микроконтроллеров для систем автоматики. Изучается методика синтеза цифровых регуляторов. Дано...

Изложены необходимые теоретические положения основных разделов линейной ТАУ, даны рекомендации по структурному моделированию отдельных звеньев и систем автоматического управления, приведены примеры анализа устойчивости и синтеза линейных САУ. Пособие предназначено для студентов направлений «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств».

В пособии изложены ранее не опубликованные в учебной литературе разработанные методики активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров схемы замещения асинхронного электропривода. Изложена методика анализа корректности постановки задач текущей идентификации неизмеряемых координат и изменяющихся параметров асинхронного двигателя на основе матрицы Якоби, получены условия совместной идентифицируемости технически целесообразных пар параметров асинхронного электропривода....

В пособии изложен основной теоретический материал некоторых глав высшей математики и линейной алгебры, знание которых позволит иметь представление о базовых теоретических и практических сведениях в области решения технических задач предметной области, с получением и использованием математического описания моделей элементарных объектов управления. Представлены задания расчетнографической и лабораторных работ, контролирующий материал, необходимые для приобретения навыков решения инженерно-научных...

Рассмотрены алгоритмы построения систем векторного управления асинхронными электроприводами на основе прогнозирующих моделей как при полном измерении вектора координат состояния объекта управления, так и в бездатчиковом варианте. Пособие предназначено студентам I курса магистерской программы подготовки, направление 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль: «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы»), «Современные проблемы теории управления» при изучении дисциплин...

Приведены описания и функциональные схемы исследовательских стендов. Составлены программы практических занятий и даны указания по порядку выполнения пунктов программ. Изложены теоретические сведения, необходимые для расчета характеристик производственных механизмов и электроприводов, предусмотренных в расчетной части программ занятий. Предназначено для студентов I и II курсов магистерской программы направлений 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 27.04.04 «Управление в технических...

Изложены вопросы расчета систем автоматизированного электропривода. Рассмотрен тиристорный и транзисторный электропривод постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров регуляторов. Приведено описание функциональных схем электроприводов типа «ЭШИР», «ЭРАТОН», «ИРБИ» и «FRS-520». Рассмотрено моделирование систем электропривода. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электротехника, электромеханика и...