Теория автоматического управления скачать fb2

В пособии рассматриваются современные и ранее не опубликованные в учебной литературе методы построения алгоритмов и систем автоматического управления бездатчиковыми асинхронными электроприводами подъемно-транспортных механизмов, предъявляющих повышенные требования к точности формирования статических и динамических характеристик электропривода, а также оригинальные результаты собственных научно-прикладных исследований авторов.

Проводится описание архитектуры 8- и 32-разрядных микроконтроллеров, а также описание архитектуры и работы интегральных микросхем: энергонезависимой памяти, часов реального времени, аналого-цифрового преобразователя, жидкокристаллического индикатора, применяемых в электроприводах и устройствах автоматизации промышленных установок и технологических комплексов. Рассмотрены методологические основы выбора микроконтроллеров для систем автоматики. Изучается методика синтеза цифровых регуляторов. Дано...

В пособии изложены ранее не опубликованные в учебной литературе разработанные методики активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров схемы замещения асинхронного электропривода. Изложена методика анализа корректности постановки задач текущей идентификации неизмеряемых координат и изменяющихся параметров асинхронного двигателя на основе матрицы Якоби, получены условия совместной идентифицируемости технически целесообразных пар параметров асинхронного электропривода....

В пособии изложен основной теоретический материал некоторых глав высшей математики и линейной алгебры, знание которых позволит иметь представление о базовых теоретических и практических сведениях в области решения технических задач предметной области, с получением и использованием математического описания моделей элементарных объектов управления. Представлены задания расчетнографической и лабораторных работ, контролирующий материал, необходимые для приобретения навыков решения инженерно-научных...

Каждый родитель хочет, чтобы у его ребёнка были хорошие манеры и, одновременно, чтобы он смог реализовать свой потенциал. Помогите ребёнку узнать себя с помощью игры – это поможет ему и раскрыть свои способности, и более осознанно себя вести. Объясните через игру разные стороны жизни, научите решать проблемы и делать выбор. И тогда ваш ребёнок точно вырастет настоящим человеком.

Кто из родителей не мечтал бы видеть своего ребёнка отличником? Казалось бы, чего тут трудного: учись как следует – и пятёрка у тебя «в кармане». Но не тут-то было! Ведь ребёнку тяжела и трудна эта работа – учёба. Гораздо легче и интереснее ему игра – это более привычная для него деятельность. Так используем её для получения необходимых знаний, умений и навыков – и пятёрки не заставят себя ждать!

Как обычно проходит день рождения ребёнка? Взрослые празднуют в своём углу, дети скучают в своём. А почему бы не сделать этот праздник весёлым и увлекательным? Устроить концерт, карнавал, эстафеты, конкурсы – короче говоря, всё, что позволило бы запомнить праздник надолго. Все необходимые советы, игры и развлечения вы найдете здесь.

Есть дети, которых ну просто никак не удаётся приучить к спорту: и зарядку им делать неохота, и на физкультуре неинтересно, да и просто на улицу не выгонишь. Тут-то и приходит на помощь игра. Кто у нас не любит играть? Нет таких. Лучшие подвижные игры для любой компании, для любого времени года сделают вашего ребёнка сильным, ловким, выносливым, научат строить отношения в команде и помогут полюбить спорт.