Модификация SdKfz 234/1 являлась командирской машиной и была вооружена 20-мм пушкой (KwK 20 или KwK 38) и спаренным с ней 7,92-мм пулеметом MG 42 в небольшой башне с открытым верхом. Верх башни обычно прикрывался проволочной сеткой, защищавшей от попадания ручных гранат. Наиболее знаменитой стала модификация SdKfz 234/2 «Пума» с 50-мм пушкой KwK 39/1 и спаренным пулеметом MG42 в башне (эта башня первоначально разрабатывалась для легкого танка «Леопард», который не пошел в серию). «Пума» настолько ценилась немецким командованием, что в 1945 году, когда возможности германской промышленности по производству вооружения и военной техники были значительно сокращены, из разведывательных машин строили только ее (а также легкий танк «Шкода»).
Модификация SdKfz 234/3 предназначалась для замены SdKfz 233 и была вооружена такой же 75-мм короткоствольной пушкой. Производство SdKfz 234/3 началось по приказу Гитлера, который в 1944 году лично занимался такими вопросами, как вооружение боевых бронированных машин. Последняя модификация семейства SdKfz 234 была запущена в производство также по личному приказу фюрера. SdKfz 234/4 была вооружена 75-мм противотанковой пушкой РаК 40, установленной в открытом боевом отделении вместо башни. Было произведено лишь несколько опытных образцов, которые сразу же были брошены в бой. Некоторые из них были позднее захвачены союзниками.
Внизу. Подбитая SdKfz 234/2 «Пума». Способная противостоять другим бронеавтомобилям и легким танкам, она была беззащитна перед более тяжелыми танками.
Бронеавтомобиль «Пума» сочетал хорошие скоростные качества, огневую мощь и броневую защиту, однако машина была весьма сложной и дорогостоящей в производстве. Тем не менее ее выпуск продолжался почти до конца войны.
Тяжелый бронеавтомобиль SdKfz 234 был одним из лучших в своем классе периода Второй мировой войны. Модификация SdKfz 234/2 была оснащена закрытой башней с 50-мм пушкой, которая должна была устанавливаться на разрабатывавшийся одно время легкий танк «Леопард». Мощное вооружение в сочетании с хорошей броневой защитой позволили «Пуме», как называли эту модификацию, достойно противостоять легким танкам противника.
Появлению четырехосной тяжелой бронированной разведывательной машины предшествовало создание в 1937 году прототипа sPzSpw (8-Rad), который поступил на вооружение под обозначением SdKfz 231. В отличие от ранних моделей немецких бронеавтомобилей, создававшихся на базе шасси гражданских машин, эта модель была изначально разработана фирмой «Бюссинг-НАГ» как бронеавтомобиль. Четырехместная четырехосная полноприводная машина имела два места для механика-водителя (впереди и сзади), 8-цилиндровый бензиновый двигатель с жидкостным охлаждением «Бюссинг» в задней части корпуса, башню с 20-мм пушкой и спаренным с ней 7,92-мм пулеметом в средней. Модели SdKfz 232 и 263 отличались от SdKfz 231 составом радиооборудования, a SdKfz 233 предназначалась для оказания огневой поддержки и имела открытый сверху корпус, в котором устанавливалась 75-мм пушка StuK (длина ствола 24 калибра) от танка T-IV ранних версий. Начиная с 1943 года было построено более 1200 таких машин, а также 200 бронеавтомобилей модификации SdKfz 234/1 с усиленным корпусом, дизельным двигателем чешской разработки, 20-мм пушкой и 7,92-мм пулеметом в открытой башне.
Как и другие боевые бронированные машины, бронеавтомобили семейства sPzSpw (8-Rad) имели наибольшую броневую защиту в лобовой части, поскольку именно это направление представляло наибольшую опасность для машин, предназначенных для разведки позиций противника. Лобовое бронирование корпуса машин серии SdKfz 234 составляло 25 мм, бортов - 8 мм, а кормы -15 мм. Тот факт, что корма была защищена сильнее, чем борта, говорил о том, что была предусмотрена защита на случай отхода при встрече с танками или другими бронированными машинами, обладающими мощным вооружением.
Базовая модификация SdKfz 234/1 имела легкое бронирование и башню, похожую на башню от SdKfz 231 (6-Rad). Отличие состояло в том, что ее передний лист подходил к крыше корпуса значительно ближе, чтобы устранить опасный зазор между башней и корпусом. Вооружение SdKfz 234/1 составляли 20-мм пушка KwK (боекомплект 180 снарядов) и 7,92-мм пулемет (1000 патронов). SdKfz 234/2 была вооружена 50-мм пушкой KwK 39 с 55 снарядами и таким же пулеметом.
Башня этой модификации при помощи ручного привода вращалась на 360°, а по вертикали пушку можно было наводить в секторе от -7° до +25°. По бокам башни были установлены по три дымовых гранатомета, толщина лобовой брони башни составляла 30 мм, боковой и задней - 10 мм. Пушка KwK 39 имела ствол длиной 60 калибров, который придавал 2,05-кг снаряду начальную скорость 825 м/с, что позволяло ему пробивать 60-мм броню на расстоянии 500 м.
Машины серии SdKfz 234 были оснащены модернизированной силовой установкой. Как и у SdKfz 231, 232 и 233, она устанавливалась в задней части корпуса, однако вместо 8-цилиндрового бензинового двигателя с жидкостным охлаждением L8V-GS фирмы «Бюссинг-НАГ» применили 12-цилиндровый дизельный двигатель воздушного охлаждения «Татра-103» чешской разработки. Бензиновый двигатель имел мощность 112 кВт (150 л. с.) при 3000 об./мин, а дизельный - 164 кВт (220 л. с.) при 2250 об./мин, поэтому SdKfz 234 обладал более высокой удельной мощностью, и, хотя максимальная скорость была снижена со 100 до 85 км/ч, запас хода возрос с 300 до 600 км. Кроме того, использование дизельного топлива (имеющего низкую испаряемость) повысило безопасность экипажа.
50-мм пушка KwK 39 и спаренный с ней 7,92-мм пулемет были установлены в бронированной маске, которая имела плавные обводы и прикрывала амбразуру в передней части башни SdKfz 234/2.
Один из самых распространенных итальянских бронеавтомобилей «Автоблинда-41» был вооружен 20-мм пушкой и спаренным пулеметом в башне. Кроме того, в корме боевого отделения был установлен еще один пулемет.
Во второй половине 1930-х годов были сформулированы требования по созданию бронеавтомобиля для полиции в африканских колониях Италии. Для итальянской кавалерии примерно в то же время также требовался новый бронеавтомобиль, поэтому оба проекта были объединены в один, и в 1939 году был построен прототип машины, имевший двигатель в задней части корпуса и башню с пулеметом в передней. Еще один пулемет располагался в задней части корпуса.
