8 - функция delay() имеет один аргумент - время задержки выполнения программы в миллисекундах. При вызове delay() Arduino останавливает выполнение программы на определенный интервал времени. В нашем примере задержка равна 1000 мс ( 1 с). Это приводит к свечению светодиода в течение одной секунды до выполнения следующей команды.

9- здесь вызвана функция digitalWrite(), чтобы выключить светодиод, устанавливая состояние контакта в LOW.

10 - снова делаем задержку на одну секунду, чтобы светодиод был погашен перед повторением цикла.

- 41 -

Вот и все. Не расстраивайтесь, если вы еще не полностью понимаете код программы. В следующих главах мы рассмотрим больше примеров, процесс выполнения программы станет понятнее, и вы сможете написать собственный код.

Резюме

В этой главе вы узнали о следующем:

• Из каких компонентов состоит плата Arduino.

• Как загрузчик Arduino позволяет запрограммировать плату Arduino через интерфейс USB.

• Каковы различия между основными платами Arduino.

• Как установить Arduino IDE и соединить плату Arduino с компьютером.

• Как загрузить и выполнить первую программу.

ГЛАВА 2 Цифровые контакты ввода-вывода шиотно-импульсная модуляция

Список деталей

Для повторения примеров главы понадобятся следующие детали:

• плата Arduino Uno;

• макетная плата;

• перемычки;

• 1 резистор номиналом 10 кОм;

• 3 резистора номиналом 220 Ом;

• кабель USB;

• кнопка;

• одноцветный светодиод 5 мм;

• RGB-светодиод 5 мм с общим катодом.

Электронные ресурсы к главе

На странице http://www.exploringarduino.com/content/ch2 можно загрузить код программ, видеоуроки и другие материалы для данной главы. Кроме того, листинги примеров можно скачать со страницы www.wiley.com/go/exploringarduino в разделе Downloads.

Что вы узнаете в этой главе

Проект с мигающим светодиодом, рассмотренный в предыдущей главе, скорее игрушка, чем полезное устройство. Действительно привлекательной для разработчиков делает платформу Arduino наличие контактов ввода-вывода. К плате можно подключить, например, геркон, и при открытии двери проигрывать какую-либо мелодию или создать электронный сейф, или несложный музыкальный инструмент.

В этой главе вы приступите к разработке новых проектов: познакомитесь с возможностями цифровых входов Arduino, узнаете о подтягивающих (pull-up) и стягивающих (pull-down) резисторах и научитесь управлять цифровыми выходами.

- 43 -

У большинства плат Arduino нет аналоговых выходов, но их можно эмулировать с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Далее мы расскажем, как сформировать ШИМ-сигнал. Прочитав главу, вы сможете создать ночник на RGB-светодиоде.

ПРИМЕЧАНИЕ

Видеоурок данной главы можно посмотреть на интернет-странице

http://www.jeremyblum.com/2011/01/10/arduino-tutorial-2-now-with-more-blinky-things/[5].

Если вы захотите узнать больше о некоторых аспектах электротехники, затронутых в этой главе, то посмотрите видеофильм, расположенный на интернет-странице

http://www.jeremyblum.com/2011 /01 /17 /electrical-engineering-basics-in-arduinotutorial-3/[6].

2.1. Цифровые контакты

В главе 1 вы узнали, как заставить мигать светодиод, подключенный к цифровому контакту. Продолжим изучать возможности цифровых выходов Arduino и рассмотрим следующие темы:

• конфигурирование назначения цифровых выводов;

• подключение внешних компонентов;

• новые концепции программирования циклов и констант;

• различие между цифровыми и аналоговыми выходами;

• широтно-импульсная модуляция (ШИМ).

2.2. Подключение внешнего светодиода

Мигающий светодиод из предыдущего примера был встроен в плату Arduino.