Отработка автомата с металлическим складывающимся прикладом продолжилась по линии воздушно-десантных войск проверкой десантированием и служебно-эксплуатационной прочности при этом. Он был принят на вооружение приказом МО СССР № 232 от 7.09.1962 г. и получил сокращённое наименование АКМС или 6П4.

В процессе отработки АКМС выяснилось, что пулёмёт РПК не удовлетворяет условиям десантирования. В результате появилась модификация РПКС с деревянным складывающимся влево прикладом. РПКС получил индекс 6П8.

Так завершилась ещё одна страница творчества Михаила Тимофеевича. А конструктивно-технологическая доработка этих образцов продолжалась вплоть до замены их в производстве малокалиберными АК74 и РПК74 и может стать предметом отдельного повествования.