Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление А. Г. Булгаков

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление скачать fb2

Фрагмент книги

0 скачали
0 прочитали
0 впечатлений






А. Г. Булгаков - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление краткое содержание

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Читать книгу онлайн Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление - автор А. Г. Булгаков или скачать бесплатно и без регистрации в формате fb2. Роман написан в году, в жанре . Читаемые, полные версии книг, без сокращений, на сайте - библиотека бесплатных книг Knigism.online. Вы можете скачать издание полностью и открыть в любой читалке, на свой телефон или айфон, а также читать произведение без интернета.




Доступен ознакомительный фрагмент

Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться

Другие книги жанраТехническая литература
2D Monoelements
2D Monoelements
3D Printing for Energy Applications
3D Printing for Energy Applications