А. Г. Булгаков — Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление, краткое содержание
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Чтобы оставить свою оценку, войдите или зарегистрируйтесь
📖 О книге «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление»
Книга «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» от А. Г. Булгаков представлена в каталоге Книгизм. Произведение относится к жанру «Техническая литература». На странице книги вы можете скачать файл fb2 или сразу перейти к онлайн-чтению полной версии без регистрации.
🏷️ Жанры книги
Произведение «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» относится к следующим жанровым направлениям каталога Книгизм:
📚 Серия книги
«Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» входит в серию «Библиотека инженера». Рекомендуется читать серию по порядку: события и герои связаны между книгами.
👥 Похожие авторы в жанре
Если вам понравилась эта книга, обратите внимание на других популярных авторов в жанре «Техническая литература»:
❓ Часто задаваемые вопросы
Можно ли скачать книгу «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» бесплатно?
Да, книга доступна для скачивания в формате fb2 без регистрации и без оплаты на сайте Книгизм. Файл сохраняет структуру глав, иллюстрации и метаданные — подходит для FBReader, Cool Reader, AlReader и других читалок на смартфоне или электронной книге.
Можно ли читать книгу «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» онлайн без скачивания?
Да, полная версия произведения автора А. Г. Булгаков доступна для онлайн-чтения прямо в браузере. Откройте страницу книги, нажмите кнопку «Читать» — текст загрузится с пагинацией, настройкой шрифта, темой оформления и закладкой текущей позиции.
К какому жанру относится «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление»?
Книга относится к жанру «Техническая литература».
📲 Как читать книгу на Книгизм
Книга «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» автора А. Г. Булгаков доступна на Книгизм бесплатно. Вы можете скачать файл fb2 для дальнейшего чтения в любой читалке (FBReader, Cool Reader, AlReader и других) на смартфоне, планшете или электронной книге. Формат fb2 сохраняет структуру глав, иллюстрации, оглавление и метаданные. Альтернатива — онлайн-чтение полной версии в браузере сразу без скачивания и без регистрации.