Когда легкий бронеавтомобиль фирмы BSA проходил ходовые испытания, было принято решение взять его за основу для разработки новой машины - легкого колесного танка. Работы по этому проекту проводила фирма «Даймлер», специалисты которой создали машину, напоминавшую бронеавтомобиль фирмы BSA, но в два раза тяжелее и оснащенную башней, вмещавшей двух человек. Разработка началась в августе 1939 года, и к концу года были построены первые прототипы. Масса башни и брони оказалась слишком большой для подвески, чтобы устранить проблему, потребовалось некоторое время. В апреле 1941 года машина, получившая обозначение бронеавтомобиль «Даймлер» Mk I, была запущена в производство. Бронеавтомобиль «Даймлер» представлял собой увеличенную копию легкого бронеавтомобиля фирмы BSA, на который была установлена башня с 40-мм пушкой и спаренным с ней 7,92-мм пулеметом «Беса». Ходовая часть включала четыре колеса с двойными пружинными амортизаторами на каждом. Планировавшееся рулевое управление всеми колесами было отвергнуто как чересчур сложное. Передовым решением стало применение гидравлических дисковых тормозов, а вместо обычного сцепления использовалась гидромуфта. Дублирующие органы управления были установлены на командирском месте.
В ходе эксплуатации машин в конструкцию базовой модели было внесено на удивление мало изменений. Бронеавтомобиль «Даймлер» Mk II имел новую пушку, слегка модернизированную систему охлаждения и люк в силовом отделении для механика-во- дителя. Существовала также экспериментальная модификация «Даймлер» Mk I CS с 76,2-мм гаубицей для огневой поддержки пехоты. Кроме того, был создан вариант Mk I с пушкой с вкладным стволом, позволявшим при менять бронебойные снаряды меньшего калибра. Поступив в боевые части, дислоцировавшиеся в Северной Африке (1941 -1942 годы), бронеавтомобили «Даймлер» вскоре приобрели репутацию эффективных и надежных машин. К концу войны с некоторых машин были сняты башни для использования в качестве разведывательных или командирских, оставшиеся же в течение многих лет после войны оставались на вооружении. Всего было произведено 2694 бронеавтомобиля.
Разведывательный автомобиль фирмы «Даймлер» уже выпускался серийно, когда началась Вторая мировая война, а после ее окончания все еще оставался на конвейере. Он был достаточно малошумным и проходимым. Несмотря на легкое бронирование он зарекомендовал себя одним из лучших бронеавтомобилей Второй мировой войны.
В конце 1930-х годов британская армия переходила на механизированную тягу и создавала свои первые бронетанковые дивизии. Для них требовались, помимо прочего, и небольшие двухосные полноприводные машины, которые могли бы решать задачи связи и разведки. Разработкой такой техники занялись фирмы BSA Cycles Ltd, Morris Commercial Cars Ltd и Alvis Ltd, первая из которых и выиграла конкурс прототипов. Военное ведомство предварительно заказало 172 машины, которые получили обозначение легкий бронеавтомобиль Mk I, а позднее сделало еще несколько дополнительных заказов. К моменту принятия на вооружение проект был передан фирме «Даймлер», поэтому обозначение было изменено на легкий бронеавтомобиль «Даймлер» Mk I.
Одновременно министерство обороны поставило задачу усилить бортовую и кормовую броню машины. Установка дополнительного бронирования и откидной крыши потребовали усиления подвески и увеличения мощности двигателя. Доработанная машина, «Даймлер» Mk IA, оставалась в таком виде практически неизменной до конца своей долгой службы. Это была простая машина с приводом на все четыре колеса и управляемыми передними колесами. Как и в последующей модификации «Даймлер» Mk II, единственным ее вооружением был 7,7-мм пулемет «Брен», который мог вести огонь через амбразуру в передней части корпуса, хотя иногда устанавливались турели для зенитного пулемета. Разведывательный автомобиль «Даймлер» зарекомендовал себя прочной и на дежной машиной. Это была одна из немногих моделей, которые поступили на вооружение в предвоенный период и оставались в производстве до конца Второй мировой. Кроме своего ос новного предназначения они использовались корректировщиками артиллерийского огня и инженерными подразделениями, а также в штабах в качестве фельдъегерских машин.
Легкий бронеавтомобиль «Даймлер» перед парадом в честь победы в Тунисе (май 1943 года). Эти машины тогда использовались для сопровождения высокопоставленных лиц, прибывших на парад. Сзади них видны бронеавтомобили «Даймлер» и «Хамбер» Mk II, а также французский самолет «Кодрон-Геланд», захваченный у немцев.
«Хамбер» Mk II был одной из немногих машин этого класса, вооруженных крупнокалиберным пулеметом.
Бронеавтомобили «Хамбер» стали одними из самых массовых, произведенных в Великобритании в период Второй мировой войны (всего было построено 5400 единиц). Они были созданы на базе предвоенных бронеавтомобилей фирмы «Гай», известных также как легкий колесный танк Mk I. К октябрю 1940 года было принято решение перевести мощности фирмы «Гай» на производство только легких танков, а сборку бронеавтомобилей передать фирмам «Руте» и «Карриер».
Первоначальный проект был изменен - бронированные корпус и башню фирмы «Гай» решено было устанавливать на шасси артиллерийского тягача КТ 4 фирмы «Карриер». Хотя внешне новая модель была аналогична разработке фирмы «Гай», она получила обозначение бронеавтомобиль «Хамбер» Mk I. «Хамбер» Mk I имел относительно короткую колесную базу, сварной корпус и не отличался маневренностью. В башне были установлены два пулемета «Беса» калибров 15 и 7,92 мм Бронеавтомобиль «Хамбер» Mk II имел ряд усовершенствований передней части корпуса, в частности ярко выраженный скос лобовой плиты. На «Хамбер» Mk III была установлена башня увеличенного размера, которая позволяла разместить в машине четыре человека. Модификация «Хамбер» Mk IV была вооружена 37-мм американской пушкой, а экипаж вновь сократили до трех человек.
Особенностью этой машины было то, что у водителя имелась рукоятка, с помощью которой он мог в случае крайней необходимости открывать специальный лючок для обзора сзади. Первые бронеавтомобили «Хамбер» поступили в войска в Северной Африке в конце 1941 года, а модификация Mk IV - к началу итальянской кампании. Все четыре модификации принимали участие в боевых действиях в Европе. Машины производились и в Канаде (под обозначениями «Дженерал Моторс» Mk I или «Фокс-1») с небольшими изменениями, основные из которых сводились к замене вооружения на пулеметы «Браунинг» калибров 12,7 и 7,62 мм. Значительное количество бронеавтомобилей модификации Mk III было переоборудовано в радийные машины с неподвижной башней.
